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ロボットと電子工作を作ったり
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 ------------------------ 注意!! -----------------------------

 以下内容はブログ主の独断と偏見と無知で書いている為、
 必ずしも正しいとは限りません。 
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追加ICなしでどうやってやればいいのか、初めから躓くことになりました。

そこで、シリアルサーボを繋げているマイコンの回路がどうなっているのかネットの海に溺れた所

マイコンの送受信端子に、3ステートバッファといわれるICが挟まっていました。

3ステートバッファって? (・ω・)?

1本の信号線に対して、複数のICに繋げる時に使うICのようです。

今回の様な、送信IOが全部繋がっている回路で、送信する信号を1本だけに

選択できるようになる・・・はずです。

もし何も考えずに送信する信号が2本繋げると送信IO同士の信号状態で

ショートする事になってしまいます。

その為、3ステートバッファでは、Hi.Lowの他にHi-Z(ハイインピーダンス)という第3の状態があり、

デジタル回路での
Hi-Z(ハイインピーダンス)は、電気的に切り離された状態を作る事ができます。

なので複数の送信IOを1本の線で繋がっていても、電気的に切り離されているのでショートしません。
(あくまでも送信する信号を1本にし、1本ずつ切り替えて送信すればショートしないという事)

3ステートバッファを使えばマルチドロップができる ・ ・ ・

はずですが、追加なしに挑戦です。 
ヾ(*・ω・)ノ

気になる点は、マイコンのIOをハイインピーダンスする方法とシリアルとハイインピーダンスを

切り替える事ができるのか気がかりです。

その前になんのマイコンを使おう ・ ・ ・


















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